西暦20XX年。増え過ぎたスペースデブリ（宇宙ゴミ）を処理するため、人類は１体のフィギュアを宇宙へ送り込んだ。彼は、フィギュア（figure）でありながら宇宙飛行士（astronauts）の資格を持つ者として『フィギュアノーツ（FIGURENAUTS）』と呼ばれた。